发明专利已授权

一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法

📄 申请号：CN202410501587.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-04-25

公开号

CN118082543B

公开日

2024-06-25

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , G06F30_15 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

控制方法四轮转向技术汽车电子控制车辆动力学控制电动汽车转向控制控制方法

应用场景

电动汽车, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 线控转向, 高级辅助驾驶系统

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摘要

本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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