发明专利已授权

一种分布式驱动电动客车转矩控制方法

📄 申请号：CN202210461174.2 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2022-04-28

公开号

CN114851857A

公开日

2022-08-05

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , B62D6_00 , B62D47_00 , G06F17_11 , G06F17_16 , B62D101_00 , B62D113_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

电动车辆控制电动车辆控制分布式驱动控制转矩分配控制

应用场景

电动客车, 分布式驱动电动汽车, 新能源汽车, 车辆动力学控制, 电动公交车

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摘要

本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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