发明专利已授权

农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质

📄 申请号：CN202211257612.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-10-14

公开号

CN115610243A

公开日

2023-01-17

申请人

安徽奇米智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , B60R16_023 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统驱动控制农业机械控制方法

应用场景

农业机械, 农田作业, 智能农机, 农业自动化, 无人农业装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质。该驱动控制方法用于控制底盘的四个轮毂电机的转速，进而实现对整个底盘的横纵向运行控制。通过将具备遥控功能的转向拨杆以及加减速拨杆的位移信号作为基本的输入，分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而可以转换得到底盘的各轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该驱动控制方法可有效提升传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农具承载运动底盘系统

当前第 / 件

一种机箱制造设备

同领域国内专利 · IPC: (B60L15_20)

B60L15_00 B60L15_20 B60L15_28 B60L15_32 B60L15_38 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)