发明专利已授权

电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质

📄 申请号：CN202010361127.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111483330B

公开日

2022-06-14

申请人

深蓝汽车科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20

技术画像

所属领域

电机电机

应用场景

电动汽车, 电机驱动控制, 车辆平顺性优化

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摘要

本发明公开了一种电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质，包括：获取电机端转速信号和轮端转速信号；将经第一级滤波器处理后的电机端转速信号送入第二级滤波器，将经过第二级滤波器处理后的电机端转速信号与经过第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到电机转速波动信号并乘以系数K得到防抖扭矩一；将轮端转速信号通过转速转换模块转换成电机转速信号，将转换后的电机转速信号与经第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到轮端电机端转速差信号并乘以系数L得到防抖扭矩二；将防抖扭矩一与防抖扭矩二求和，并通过限幅模块得到最终的防抖扭矩。本发明能够实现精细化调节，且调节更加精准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230704

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20220614

✅ 授权

20200828

?? 实质审查的生效：

20200804

📄 公开

电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质

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