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专利详情
发明专利
已授权
一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器
📄 申请号:CN201910680030.4
📄 发布日:2026/06/01
著录项目信息
申请日
2019-07-26
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60L15_20
IPC 分类号
B60L15_20
,
H02P21_00
,
技术画像
所属领域
轮毂电机
电机控制
电力电子
智能控制
轮毂电机
应用场景
电动汽车, 轮毂电机驱动, 新能源汽车, 电驱动系统
AI 智能推荐
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摘要
本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器,由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成,毂电机系统的输入是电压u,输出的是实际转角和实际电流;优化控制器以实际转角、实际电流、参考电流和参考转角为输入,以电压u1为输出;自校正控制器以实际转角和参考转角为输入,以电压u2为输出,转矩PI模块输出转矩g,能量控制器以实际转角、实际电流和转矩g为输入,以节能电压为输出;线性控制器以实际转角、实际电流、节能电压、转矩g为输入,以电压u3为输出,电压u=u1+u2+u3;优化控制器在较短时间内达到角度和电流设定值,自校正控制器实现参数的最优化,线性控制器与能量控制器联合作用,提高控制精度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
采用多波束声纳和激光辅助照明成像设备的融合成像方法
当前第 / 件
一种信号适配系统控制方法
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