发明专利已授权

一种农具承载运动底盘系统

📄 申请号：CN202211256331.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-10-14

公开号

CN115583157A

公开日

2023-01-10

申请人

安徽奇米智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械底盘系统行走机构

应用场景

农田作业, 农机装备, 农业运输

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摘要

本发明涉及一种农具承载运动底盘系统，包括遥控装置以及底盘。遥控装置包括转向拨杆和加减速拨杆，分别产生转向拨杆位移信号和加减速拨杆位移信号。底盘包括驱动轮、轮毂电机、电机驱动控制器以及智能控制器。轮毂电机为驱动轮提供动力。智能控制器包括转向增益计算模块、纵向控制量计算模块以及线性控制量计算模块，能够分别计算出农具承载运动底盘的转向增益、纵向控制量以及线性控制量，从而电机驱动控制器可以将线性控制量转换得到底盘的各个轮毂电机所需的运行电压，进而根据运行电压调节不同轮毂电机的转速。该底盘系统的灵活性高，有效提升了传统农具驱动的可操控性以及通过性，令农具能够适应更多场景下的农耕环境和路况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种荧光聚合物、荧光检测试纸及其制备方法和应用

当前第 / 件

农具承载运动底盘的驱动控制方法、终端及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B60L15_20)

B60L15_00 B60L15_20 B60L15_28 B60L15_32 B60L15_38 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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