发明专利已授权

一种基于动态规划的制动方法

📄 申请号：CN202311158841.0 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2023-09-08

公开号

CN116945915B

公开日

2026-07-17

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统人工智能算法车辆制动技术

应用场景

汽车制动, 智能驾驶, 行车安全, 轨道交通制动, 工业车辆制动

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摘要

本发明提供一种基于动态规划的制动方法，所述制动方法通过驾驶策略系统实现，所述驾驶策略系统包括数据采集系统和动态规划系统，所述数据采集系统用于采集车辆所要行驶的路段的坡度采集，进而将路段分成多个距离相同的阶段并将数据上传至服务器，所述动态规划系统根据数据采集系统上传服务器的数据对车辆的行驶速度设定为动态规划的状态变量并计算车辆最优策略的状态变化路线；通过数据采集系统采集路段的坡度数据上传至服务器中通过动态规划系统对每个阶段的路段进行计算并得出状态变化路线，从而可以使得当车辆在该路段行驶时，驾驶员即可根据车辆位于该路段的位置通过云端服务器查询到前方位置的最优速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种透光微机电超声换能器及其制备方法

当前第 / 件

用于开关柜的远程监测管理系统

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