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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910051650.1 | 专利名称： | 一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法 |
| 申请日： | 2019-01-21 | 申请/专利权人 | 南昌大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109732178B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 焊接机器人 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法，其中：工业控制计算机分别与图像采集卡和运动控制卡通过PC104总线相连，图像采集卡与视觉传感器通过信号线电性连接，运动控制卡与步进电机驱动器通过信号线电性连接，步进电机驱动器与步进电机通过信号线电性连接，旋转电弧传感器、超声波传感器、五个光电开关、四个防跌落开关、继电器的控制端分别与数据采集卡电性连接。本装置的优点在于：利用设计的数据采集系统，基于多传感信息融合技术识别出焊缝的准确位姿；利用设计的运动控制系统，控制机器人各关节协调运动，实现焊缝的跟踪焊接，有利于焊接自动化的实现，提高焊接的质量和效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/09 | 授权 | |
| 2019/06/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 9/12 专利申请号: 201910051650.1 申请日: 2019.01.21 |
| 2019/05/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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