一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统

摘     要：本实用新型涉及机械设备结构的优化技术领域，具体为一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨。本实用新型的优点在于：该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车连接固定，在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注