下料式垫片定量拿取及装配机器人系统

摘     要：本发明公开了一种下料式垫片定量拿取及装配机器人系统，它包括定量送料机构和旋转放料机构，所述定量送料机构用于为旋转放料机构定量输送垫片，所述旋转放料机构用于拿取垫片及将垫片装配在待装垫片的工件上；采用本发明的结构可实现垫片的定量拿取及装配一体式完成，效率更高，节约成本，结构简单，且在送料过程中，采用气流平衡使垫片悬浮在送料槽道及进料槽道内，以减少垫片装配面的摩擦，保证垫片表面质量，减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，使垫片的稳定性更持久。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/13	授权
  2019/11/29	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.11.11 申请人由东莞市松研智达工业设计有限公司变更为浙江蚕缘家纺股份有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区粤港澳文化创意产业实验园生产力大厦328室变更为314513 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇屈家浜村
  2019/02/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201811048330.2 申请日: 2018.09.10
  2019/01/18	公开