特种加工机器人系统

摘     要：本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线，并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案，在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下，只需要控制工装机械臂进行旋转，以调节待加工零件的待加工面即可，因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域，可以避免超声波加工探头进行大规模的移动，从而提高对待加工零件的加工精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注