一种餐厅服务机器人系统

摘     要：本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块，用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、减少员工方便管理的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注