实用新型已授权

一种搬运机器人的专用夹具

📄 申请号：CN202420132687.3 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2024-01-19

公开号

CN221564818U

公开日

2024-08-20

申请人

济南尚艺数控科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人末端执行器自动夹持技术搬运机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 生产线装配

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摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人的专用夹具，属于搬运机器人技术领域。本实用新型中，包括底板和固定架，所述固定架内壁底部转动连接有第一螺纹杆，所述固定架顶部固定安装有垂直电机，所述垂直电机输出轴伸入固定架内并与第一螺纹杆一端连接，所述第一螺纹杆外壁螺纹连接有第一螺纹座，所述第一螺纹座一侧连接有移动盒，所述移动盒内设有夹取装置；本实用新型中，通过驱动电机带动齿轮转动，使得上齿条和下齿条相对移动，进而带动两侧的夹板相互靠近，固定杆接触到异形件表面时，通过压缩弹簧，使得固定杆内缩，当其中个别弹簧压缩到极致后，通过其他弹簧弹力带动固定杆挤压异形件其他表面，进而对异形件进行固定，提高装置的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高载重搬运机器人

当前第 / 件

一种汽车座椅承载能力检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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