发明专利已授权

一种使用吸力配重的五轴搬运机器人

📄 申请号：CN202010555630.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-17

公开号

CN111792367B

公开日

2022-02-01

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G47_92 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人机械手自动控制系统搬运机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 码垛装卸

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摘要

本发明公开了一种使用吸力配重的五轴搬运机器人，包括：吸盘内部设有增加吸盘吸力的增压机构，增压机构包括可活动的定位环和电磁铁，机器人通过吸盘吸附固定在物体表面，而负压风机可对吸盘提供持续的吸力，吸盘中的定位环可避免吸盘的吸力泄露，定位环、导向机构及电磁铁可保证吸盘与其吸附的物体之间保持较大的空隙，这样在通过负压风机将吸盘内气体吸出时，可使吸盘内较多的区域处于低压状态，改变吸盘内外压强差，增加吸盘吸附在物体表面的吸力，机器人底部通过吸盘固定时固定稳固，无需使用配重块进行配重，机器人可固定在平面或竖直面，保证机器人能够稳定工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

金针菇菌种保藏培养基、金针菇培养料及其应用

当前第 / 件

一种带洁面功能的电动牙刷

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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