发明专利已授权

一种智能搬运机器人

📄 申请号：CN202410432628.2 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2024-04-11

公开号

CN118024208B

公开日

2024-06-21

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人移动机器人自动控制系统搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 物料搬运

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摘要

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人，包括内部开设有缺口的移动底座以及固定连接于其顶部且缺口外侧的缺口支架，缺口支架的内部对称设置有两个抵触板，两个抵触板相互靠近的一侧分别设置有对平面材料以及圆形材料进行夹持的搬运组件，移动底座的顶部且位于缺口支架的两侧对称设置有滑板，两个滑板顶部的一端分别设置有挡板，两个抵触板相互远离的一侧分别固定连接有移动板，缺口支架的两侧分别固定连接有输出端与移动板固定连接的驱动气缸，两个抵触板的一端分别转动连接有转杆。通过设置搬运组件可对不同形状的材料进行夹持，提高抵触板与不同形状建筑材料之间的摩擦力，加强夹持强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属支架焊接机器人

当前第 / 件

一种BGA焊点参数优化方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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