发明专利已授权

一种堆垛仓储用搬运机器人

📄 申请号：CN202310335257.1 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2023-03-31

公开号

CN116040539A

公开日

2023-05-02

申请人

广东东软学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_12

IPC 分类号

B66F9_12 , B66F17_00 , B66F9_075 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动导引车物料搬运设备搬运机器人

应用场景

仓储物流, 堆垛作业, 自动化搬运, 智能工厂, 立体仓库

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摘要

本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种堆垛仓储用搬运机器人。所述堆垛仓储用搬运机器人包括：升降台；升降机构，所述升降机构用于驱动升降台升降；所述升降台还包括：第一顶板、第二顶板、第三顶板、平移机构和翻转机构，所述翻转机构用于控制第二顶板或第三顶板翻转；控制柜，所述控制柜用于控制平移机构移动第一顶板和第二顶板顶升底部为平面的货物至货架的货架支撑杆前，并控制翻转机构使第三顶板在货架支撑杆后翻转以支撑所述货物，随后控制翻转机构使第二顶板翻转至货架支撑杆之下，以使得平移机构移动第一顶板和第三顶板顶升所述货物通过货架的货架支撑杆。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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