实用新型已授权

一种四轴仓储搬运机器人

📄 申请号：CN202220382988.2 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2022-02-24

公开号

CN217171911U

公开日

2022-08-12

申请人

山东嘉瑞杰机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人仓储物流机器人物料搬运技术搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 自动化仓库, 物流搬运, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，具体为一种四轴仓储搬运机器人，包括移动组件，所述移动组件的顶端固定安装有升降组件，所述升降组件的顶部伸缩端安装有基板，所述基板的一侧表面固定安装有机箱，所述机箱的两端表面均安装有具有夹持功能的夹持组件，所述基板的顶端固定安装有边缘板，所述边缘板的顶端四角均安装有具有监测坠落功能的防坠机构。通过机箱上的两个第二电动液压杆伸长使得支撑脚与地面搭接，提高整个装置的平衡稳定性，通过第一旋转组件、第一电动液压杆、第三电动液压杆和第二旋转组件之间的相互配合，防滑垫与物品表面搭接，设置防滑垫可避免物体掉落，同时可根据物品形状作出适当调整，夹持稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于机器人生产加工的辅助组装支架

当前第 / 件

一种上料切管套丝的一体化自动生产装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G1_04)

B65G1_02 B65G1_04 B65G1_06 B65G1_10 B65G1_12 B65G1_127 B65G1_133 B65G1_137 B65G1_14 B65G1_16 B65G11_00 B65G11_02 B65G11_06 B65G11_08 B65G11_12 B65G11_16 B65G11_18 B65G11_20 B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 B65G15_00 B65G15_02 B65G15_08 B65G15_12 B65G15_14 B65G15_16 B65G15_20 B65G15_22 B65G15_24 B65G15_26 B65G15_28 B65G15_30 B65G15_32 B65G15_34 B65G15_36 B65G15_38 B65G15_40 B65G15_42 B65G15_44 B65G15_48 B65G15_52 B65G15_54 B65G15_56 B65G15_58 B65G15_60 B65G15_62 B65G15_64 B65G17_02 B65G17_06 B65G17_08 B65G17_12 B65G17_16 B65G17_20 B65G17_24 B65G17_26 B65G17_30 B65G17_32 B65G17_34 B65G17_36 B65G17_38 B65G17_40 B65G17_46 B65G19_06 B65G19_08 B65G19_10 B65G19_14 B65G19_16 B65G19_18 B65G19_20 B65G19_22 B65G19_24 B65G19_28 覆盖81个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)