实用新型已授权

搬运机器人

📄 申请号：CN202020061213.6 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN211594227U

公开日

2020-09-29

申请人

苏州佩恩机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动控制系统移动机器人搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂内部物流, 港口搬运, 物料转运

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摘要

本实用新型提供一种搬运机器人，包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。本实用新型的搬运机器人具有结构简单、容易操作、设计合理、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的夹取产品，设置两个夹持组件，提高产品的搬运效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多连杆机器人及其夹持机构

当前第 / 件

多连杆机器人

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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