发明专利已授权

一种球类物品搬运机器人

📄 申请号：CN201710043603.3 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2017-01-19

公开号

CN107336211A

公开日

2017-11-10

申请人

张新

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动控制系统机械搬运搬运机器人

应用场景

仓储物流, 体育场馆, 自动搬运

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摘要

本发明涉及机器人设备领域，一种球类物品搬运机器人，包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴；所述的支撑架内安装有控制装置和电机；所述的一号转轮安装在一号转轴上，一号转轮的数量为六个；本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107336211A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251003

?? 专利权的转移：

20200609

✅ 授权

20200522

⏳ 专利申请权的转移：

20171205

?? 实质审查的生效：

20171110

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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