实用新型已授权

AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置

📄 申请号：CN202020656133.5 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN211942862U

公开日

2020-11-17

申请人

江苏力宝达机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60D1_00

IPC 分类号

B60D1_00 , B60D1_36 , B62D63_04 , B62D63_02 , B25J19_00 , F16B45_00 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自主移动机器人自动牵引装置搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 自动化搬运, 机器人牵引

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，包括牵引固定板、驱动电机和挂钩；所述牵引固定板安装于AMR机器人尾部；所述驱动电机安装在牵引固定板上；所述驱动电机的转轴上连接有传动轴；所述挂钩安装在传动轴上；所述牵引固定板底部设置有测距传感器；所述驱动电机和测距传感器均与AMR机器人控制单元连接。所述传动轴一端通过联轴器于驱动电机的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座安装在牵引固定板上。通过测距传感器测量AMR机器人与移动托盘之间的距离，驱动电机驱动传动轴转动，带动挂钩旋转，实现挂钩的自动挂扣，减少人工干涉，提高AMR机器人的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

AMR搬运机器人防撞急停装置

当前第 / 件

AMR搬运机器人前置清障板

同领域国内专利 · IPC: (B60D1_00)

B60D1_00 B60D1_01 B60D1_04 B60D1_06 B60D1_07 B60D1_14 B60D1_145 B60D1_18 B60D1_24 B60D1_26 B60D1_28 B60D1_32 B60D1_34 B60D1_36 B60D1_42 B60D1_44 B60D1_46 B60D1_48 B60D1_52 B60D1_54 B60D1_56 B60D1_58 覆盖22个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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