实用新型已授权

一种真空驱动的搬运机器人

📄 申请号：CN202323323089.9 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2023-12-05

公开号

CN221587197U

公开日

2024-08-23

申请人

深圳市兆点创控科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人真空吸附技术自动控制系统搬运机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 包装码垛

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摘要

本实用新型提供一种真空驱动的搬运机器人，包括底座，底座上设置有一由第一电机驱动的、可自由旋转的旋转座，旋转座上分别可转动连接第一连接臂的底部和气缸的末端，第一连接臂的底部还与气缸的驱动端可转动连接，气缸与第一连接臂构成偏心轮结构，第一连接臂的顶端连接有中间座，中间座还与第二连接臂连接，中间座上分别设置有用于驱动第一连接臂和第二连接臂的第二电机和第三电机，第二连接臂的远离中间座的一端连接有搬运组件。本实用新型基于构成偏心轮结构的气缸和第一连接臂，可以驱动第一连接臂旋转升降，进而取代了现有技术中的电机驱动，在同等价位下，相对于纯电机驱动更具有性价比。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抹灰石膏生产用料渣回收装置

当前第 / 件

一种用于焊接的多自由度机器人

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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