本发明公开了一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，属于仿鸟扑翼领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面，下边肋、上边肋的固定一端均延长且延长端各设有一球关节，两球关节之间通过弹簧相连，其中任一球关节与一电机同轴固定连接，电机与连接翼杆同轴固定。本发明通过电机给球关节一施加力矩，利用弹簧带动球关节二以及下边肋的转动。本发明结构简单、使用方便，便于控制，稳定性好，特别适合仿鸟扑翼机器人的高空飞行。
📄 2018100686512
📂 B64C33_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2018-01-24
本发明公开了一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中部设有线轮，线轮由一直线电机驱动，并通过齿条、齿轮传递至线轮，线轮上固定连接有左牵引线和右牵引线的一端，其另一端分别固定连接左翼杆、右翼杆，通过线轮的转动带动左翼杆、右翼杆的摆动。左翼杆、右翼杆分别固定连接左扑翼、右扑翼，左扑翼、右扑翼采用微型电机与小拉簧共同作用，拉开或卷起翼膜，从而实现兜风或排风。本发明结构简单、运动可靠、工作效率高，特别适合大风、强风等环境下扑翼机器人的飞行。
📄 2018100682757
📂 B64C33_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2018-01-24
本发明公开了一种两段式扑翼仿生鸟，所述两段式扑翼仿生鸟具有轻量化机身1、翅膀2和尾翼3，所述翅膀2通过翅膀驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的扑打翅膀的动作，所述尾翼3通过尾翼驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的调整尾部的动作，在所述两段式扑翼仿生鸟上还设置有用于控制翅膀驱动机构和尾翼驱动机构的电控系统模块。本发明是提供一种两段式扑翼仿生鸟(飞行器)结构的设计，其操作方便，飞行姿态接近正常鸟类，可实现在空中的自由转向。且实现了轻量化和提高气动性的目的，提高了飞行的机动性，更进一步提高了控制的便利性；由于轻量化和气动性的提高，本发明的两段式扑翼仿生鸟能够适用于多种使用环境。
📄 2024108694616
📂 B64C33_02
👤 龙岩学院
📅 2024-07-01
本实用新型提供了一种仿鸟翼翅的飞行扑翼机器人，包括头部、中心骨架、减速装置、动力装置、尾翼和两组对称安装的翅膀，头部和尾翼均螺纹固定在中心骨架前后两端中心处，中心骨架中间段径向安装有齿轮支架，减速装置安装在中心骨架内齿轮支架前侧，动力装置安装在中心骨架内齿轮支架后侧，两组对称安装的翅膀分别安装在中心骨架左右两侧；两组对称安装的翅膀均包括内翼、外翼、曲柄连杆组和舵机组件，两个曲柄连杆组安装在中心骨架两侧活动连接至减速装置上，两个内翼均活动套在曲柄连杆组外侧，两个外翼均通过舵机组件活动安装在曲柄连杆组外端；本装置通过齿轮组与曲柄连杆组固连的形式来实现扑翼动作，结构连接稳定，动力传输无延迟。
📄 2021232755532
📂 B64C33_02
👤 柳成荫(常州)智能科技有限公司
📅 2021-12-24
本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种仿生羽毛及采用该仿生羽毛的仿生飞行器，所述的仿生羽毛，包括羽片和用于支撑所述羽片的羽轴，所述羽片包括若干羽片单元，相邻的羽片单元之间相贴合，在沿羽轴的长度方向上，羽轴划分为支撑段和装配段，所述羽片单元包括与所述羽轴相贴合的上羽片单元和下羽片单元，所述上羽片单元位于所述羽轴上方，所述下羽片单元位于所述羽轴下方，在所述支撑段上至少存在有一部分为包覆段，在所述下羽片单元上设置有用于容纳所述包覆段的容纳腔。本发明的仿生羽毛结构，大幅降低了羽毛气体动力学设计难度，使仿生飞行器的精密气体动力学设计成为现实，并且能够显著减轻羽毛重量和提高仿生羽毛寿命。
📄 2022112583015
📂 B64C3_00
👤 成都航空职业技术学院
📅 2022-10-14
本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。
📄 2015107474094
📂 B64C33_02
👤 安徽工业大学
📅 2015-11-03
本发明公开了可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括伸缩件，伸缩件的两侧对称设有收翼机构；收翼机构包括连杆，连杆的一端连接有传动杆，传动杆远离其连接连杆的一端固定连接有支撑柱，还包括导向柱，传动杆活动套设在导向柱上，支撑柱的上端开设有容纳腔室，容纳腔室内滑动连接有圆环，圆环的内壁上连接有转动轴，翼翅活动套设在转动轴上；还包括折翅机构，折翅机构包括输入杆、第一连接杆、输出杆和第二连接杆形成的四连杆机构，还包括十字杆件，十字杆件上端开设有滑动盲孔，滑动盲孔内滑动连接有调节杆。本方案能将翼翅有效的收拢在机身上，从而保护翼翅不受外部因素的磨损和破坏并提高储存空间利用率。
📄 2019111936713
📂 B64C33_00
👤 重庆理工大学
📅 2019-11-28
本发明涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括飞行器机身，飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体，翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连，飞行器机身内设有能控制任意一个翅膀体扇动幅度的扇动幅度控制机构，飞行器机身和翅膀体之间分别设有能使翅膀体相对于飞行器机身周向摆动的翅膀转动驱动机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，翅膀体采用分体式结构，飞行阻力小，仿生效果好。
📄 2021101322638
📂 B64C33_00
👤 上海白林工业设计有限公司
📅 2021-01-31
本实用新型一种仿形翅膀扑动机构，包括，机翼，所述机翼包括第一机翼，第二机翼；扑动机构，所述扑动机构连接于所述第一机翼，第二机翼，使其进行上下摆动的同时进行转动；驱动机构；其中，所外驱动机构的输出端通过连杆机构连接所述扑动机构。本实用新型的目的是提供一种仿形翅膀扑动机构，让飞行器在飞行时能源利用率更高，在同样的能耗的情况下，能让飞行器飞行时间更长，机翼在扑动过程中，既能实现上下扑动也能实现扭转运动能更充分的利用能源。
📄 2022215473633
📂 B64C33_02
👤 淮阴工学院
📅 2022-06-20
柿子坊 · 知识产权运营
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