发明专利已授权

一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置

📄 申请号：CN201810068651.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2018-01-24

公开号

CN108298077B

公开日

2021-07-09

申请人

浙江工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼机构关节传动机构

应用场景

微型飞行器, 无人机, 航空探测, 环境监测, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种双球关节复合运动式仿鸟扑翼装置，属于仿鸟扑翼领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋三者之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面，下边肋、上边肋的固定一端均延长且延长端各设有一球关节，两球关节之间通过弹簧相连，其中任一球关节与一电机同轴固定连接，电机与连接翼杆同轴固定。本发明通过电机给球关节一施加力矩，利用弹簧带动球关节二以及下边肋的转动。本发明结构简单、使用方便，便于控制，稳定性好，特别适合仿鸟扑翼机器人的高空飞行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B64C33_02)

B64C33_00 B64C33_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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