发明专利已授权

可折叠式仿生扑翼飞行器

📄 申请号：CN201911193671.3 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-11-28

公开号

CN110697039B

公开日

2025-01-28

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_00

IPC 分类号

B64C33_00 , B64C33_02 , B64C1_30 ,

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼飞行器可折叠机翼

应用场景

无人机, 航空侦察, 环境监测, 军事侦察, 科研教学

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摘要

本发明公开了可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括伸缩件，伸缩件的两侧对称设有收翼机构；收翼机构包括连杆，连杆的一端连接有传动杆，传动杆远离其连接连杆的一端固定连接有支撑柱，还包括导向柱，传动杆活动套设在导向柱上，支撑柱的上端开设有容纳腔室，容纳腔室内滑动连接有圆环，圆环的内壁上连接有转动轴，翼翅活动套设在转动轴上；还包括折翅机构，折翅机构包括输入杆、第一连接杆、输出杆和第二连接杆形成的四连杆机构，还包括十字杆件，十字杆件上端开设有滑动盲孔，滑动盲孔内滑动连接有调节杆。本方案能将翼翅有效的收拢在机身上，从而保护翼翅不受外部因素的磨损和破坏并提高储存空间利用率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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