发明专利已授权

仿生摆翼式飞行器

📄 申请号：CN201510747409.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-03

公开号

CN105235903A

公开日

2016-01-13

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼飞行器飞行器结构设计

应用场景

无人飞行器, 空中侦察, 环境监测, 航空摄影, 应急救援

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摘要

本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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