发明专利已授权

一种两段式扑翼仿生鸟

📄 申请号：CN202410869461.6 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2024-07-01

公开号

CN119218414A

公开日

2024-12-31

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B64U10_40 ,

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼机器人机械传动机构

应用场景

空中侦察, 环境监测, 应急救援, 航拍测绘, 科研教学

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摘要

本发明公开了一种两段式扑翼仿生鸟，所述两段式扑翼仿生鸟具有轻量化机身1、翅膀2和尾翼3，所述翅膀2通过翅膀驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的扑打翅膀的动作，所述尾翼3通过尾翼驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的调整尾部的动作，在所述两段式扑翼仿生鸟上还设置有用于控制翅膀驱动机构和尾翼驱动机构的电控系统模块。本发明是提供一种两段式扑翼仿生鸟(飞行器)结构的设计，其操作方便，飞行姿态接近正常鸟类，可实现在空中的自由转向。且实现了轻量化和提高气动性的目的，提高了飞行的机动性，更进一步提高了控制的便利性；由于轻量化和气动性的提高，本发明的两段式扑翼仿生鸟能够适用于多种使用环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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