发明专利已授权

一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置

Name: 一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置
Brand: 浙江工业职业技术学院
SKU: 2018100682757
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810068275.7 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2018-01-24

公开号

CN108275269B

公开日

2021-08-06

申请人

浙江工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼机构机械传动

应用场景

无人机, 航空模型, 仿生探测, 科学实验, 飞行表演

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摘要

本发明公开了一种线轮调幅卷膜式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中部设有线轮，线轮由一直线电机驱动，并通过齿条、齿轮传递至线轮，线轮上固定连接有左牵引线和右牵引线的一端，其另一端分别固定连接左翼杆、右翼杆，通过线轮的转动带动左翼杆、右翼杆的摆动。左翼杆、右翼杆分别固定连接左扑翼、右扑翼，左扑翼、右扑翼采用微型电机与小拉簧共同作用，拉开或卷起翼膜，从而实现兜风或排风。本发明结构简单、运动可靠、工作效率高，特别适合大风、强风等环境下扑翼机器人的飞行。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置

当前第 / 件

一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置

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