发明专利已授权

一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器

Name: 一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器
Brand: 吉林大学
SKU: 2022114454663
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211445466.3 📄 发布日：2026/10/22

著录项目信息

申请日

2022-11-18

公开号

CN115783259B

公开日

2024-10-25

申请人

吉林大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B64C39_00 , B64C39_02 , B64U10_40 , B64U10_13 , B64U10_80 ,

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器微型飞行器双动力驱动系统

应用场景

微型飞行器, 仿生机器人, 侦察监测, 环境监测, 灾害救援

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摘要

本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模具的行位结构及注塑模具

当前第 / 件

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