实用新型已授权

一种仿鸟翼翅的飞行扑翼机器人

📄 申请号：CN202123275553.2 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2021-12-24

公开号

CN216916278U

公开日

2022-07-08

申请人

柳成荫(常州)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B64D27_24 ,

技术画像

所属领域

仿生飞行器仿生飞行器扑翼机构飞行机器人

应用场景

军事侦察, 环境监测, 搜索救援, 空中巡检, 航空测绘

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摘要

本实用新型提供了一种仿鸟翼翅的飞行扑翼机器人，包括头部、中心骨架、减速装置、动力装置、尾翼和两组对称安装的翅膀，头部和尾翼均螺纹固定在中心骨架前后两端中心处，中心骨架中间段径向安装有齿轮支架，减速装置安装在中心骨架内齿轮支架前侧，动力装置安装在中心骨架内齿轮支架后侧，两组对称安装的翅膀分别安装在中心骨架左右两侧；两组对称安装的翅膀均包括内翼、外翼、曲柄连杆组和舵机组件，两个曲柄连杆组安装在中心骨架两侧活动连接至减速装置上，两个内翼均活动套在曲柄连杆组外侧，两个外翼均通过舵机组件活动安装在曲柄连杆组外端；本装置通过齿轮组与曲柄连杆组固连的形式来实现扑翼动作，结构连接稳定，动力传输无延迟。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种芝麻油生产用芝麻筛选装置

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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