发明专利已授权

一种水下机器人脐带缆收放装置

Name: 一种水下机器人脐带缆收放装置
Brand: 仲恺农业工程学院
SKU: 2021100290485
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110029048.5 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2021-01-11

公开号

CN112875440B

公开日

2023-07-07

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H75_44

IPC 分类号

B65H75_44 , B65H75_38 , B65H63_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人脐带缆缆绳收放

应用场景

水下机器人作业, 海洋工程, 水下观测, 深海探测, 水下施工

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摘要

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人脐带缆收放装置一种水下机器人脐带缆收放装置，包括底板，底板设有电机、收卷架和两个第一支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第一导向轮和两个第二导向轮，两个第一支撑板均设有第一滑槽，两个第一滑槽均滑动连接有横杆，两个横杆相对一侧共同固定连接有圆环，圆环中部横向贯穿设有若干个等距分布的滑孔，滑孔设有顶针，顶针设有抵板，抵板设有锥形顶头，顶针设有弹簧；该脐带缆收放装置能够在收卷脐带缆时检测脐带缆侧面是否出现孔洞或者裂口，使工作人员能够尽早发现孔洞或者裂口，防止脐带缆带伤继续使用而发生断裂，避免给水下机器人的使用带来严重影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112875440B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多源大数据的传染病协同监测方法和机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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