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实用新型
已授权
一种海洋工程用水下勘测机器人
📄 申请号:CN202321676951.1
📄 发布日:2026/08/17
著录项目信息
申请日
2023-06-29
公开号
CN220263030U
公开日
2023-12-29
申请人
李紫昕
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B63C11_52
IPC 分类号
B63C11_52
,
B63G8_38
,
B01D29_03
,
技术画像
所属领域
水下机器人
水下机器人
特种机器人
勘测技术
应用场景
海洋工程, 水下勘测, 海底地形测绘, 海洋资源勘探, 水下设施检测
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摘要
本实用新型公开了一种海洋工程用水下勘测机器人,具体涉及水下勘探技术领域,包括用于支撑的支撑板,所述支撑板上设置有行走勘探组件,所述行走勘探组件包括分别设置在支撑板两侧的挡板,两个所述挡板之间设置有可以旋转的转筒。本实用新型通过设置行走勘探组件,以第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转的方式驱动装置在水底位移,能够有效的确保装置位移时的稳定性,同时在进行勘探时,由连接臂对转筒进行支撑,转筒可以旋转调节勘探摄像头的角度,实现对水底样貌测绘时的全面勘探,能够实现无视复杂地形均可进行快速勘探的功能,方便使用的同时具有良好的实用性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种铝带计米的收卷装置
当前第 / 件
一种电解铜箔生产用表面预处理装置
同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)
B63C11_00
B63C11_02
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B63C11_34
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覆盖
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