发明专利已授权

一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置

📄 申请号：CN202211546922.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-12-05

公开号

CN116374133B

公开日

2026-06-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , G01N1_08 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机械抓取机构缓冲结构

应用场景

水下作业, 海洋资源勘探, 水下设备检修, 海底样本采集, 水下救援

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摘要

本发明公开了一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置。属于水下机器人领域，包括相互连接的抓取动导结构、多功能缓冲配调夹爪结构、动力模块及从动传导模块等设备。本发明通过抓取动导结构和多功能缓冲配调夹爪结构的配合设计，使得装置便于在水下使用过程中，形成多向上可调节的卡爪，从而便于在水下对不同体积和不同夹紧角度的调节，从而便于完成水下抓取；另外，本发明通过往复定位推导模块和缓冲夹爪模块的配合设计，使得装置便于对水下过硬物体无法夹紧固定的位置进行往复冲击，从而便于使得定位钉打入内部，使得装置便于应用于水底矿石样本抓取，并利用其中缓冲结构的设计，避免了冲击直接作用与装置整体，便于提高使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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