发明专利已授权

一种水下机器人液体采样装置

Name: 一种水下机器人液体采样装置
Brand: 仲恺农业工程学院
SKU: 2021100347869
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110034786.9 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2021-01-12

公开号

CN112857900A

公开日

2021-05-28

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_14

IPC 分类号

G01N1_14

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人液体采样自动控制系统

应用场景

海洋环境监测, 深海资源勘探, 水质监测, 水下作业, 水下探测

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摘要

本发明属于水下机器人设备技术领域，具体涉及一种水下机器人液体采样装置，包括安装座、电机、控制面板和取样罐，安装座包括有相互平行的第一底座和第二底座，电机的输出轴转动贯穿第一底座并传动连接有与第二底座转动装配的螺杆，螺杆螺纹连接有拉动组件，取样罐包括有环形均匀分布的第一罐体、第二罐体和第三罐体，第一罐体、第二罐体和第三罐体内均设有取样机构，取样机构包括有远离对应取样罐的开口的活塞件，活塞件设有限位组件，活塞件的圆心处固定连接有伸出对应取样罐的拉索，第一罐体和第三罐体均设有连接组件，本发明能够随着机器人一次下潜对水体不同深度的液体进行取样，使得液体取样更加方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112857900A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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