实用新型已授权

一种能用于水下检测的水下机器人

📄 申请号：CN202321960481.1 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2023-07-25

公开号

CN220164148U

公开日

2023-12-12

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_24 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人自动控制系统水下检测技术

应用场景

水下检测, 海洋工程, 水下搜救, 水下勘探, 管道检测

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摘要

本实用新型公开了一种能用于水下检测的水下机器人，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体上固定安装有检测组件，所述水下机器人主体两侧以及端部设置有多个推进器。本实用新型中，在水下机器人主体电量不足无法正常续航时，可以控制第一电磁阀打开，使得不锈钢气瓶内的气体进入橡胶气囊中使得橡胶气囊膨胀，进而使得水下机器人主体浮起，便于工作人员对水下机器人主体进行回收，在水下机器人主体遇到暗流翻转时，可以控制水下机器人主体一侧的第二电磁阀打开，使得不锈钢气瓶内的气体由喷气管喷出，从而使得水下机器人主体一侧在喷出气体的反作用力下翻转，无需对水下机器人主体进行救援，提升了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢筋加工装置

当前第 / 件

一种用于自动加工的焊接机器人

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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