| 2025/03/05 |
202110619307X |
一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法
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领域：机器人
分类：
G05D1/08
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| 2025/04/25 |
2020100075569 |
基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法
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领域：航天 卫星 无人机 深空探测 遥感 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 国防科技 空间站
分类：
G05D1/08
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| 2025/04/25 |
2018115130608 |
自适应有限时间姿态控制模型获取方法
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领域：无线数据通信 无线电力传输 有限时间控制 控制器设计 控制方法 航天器 通信量优化
分类：
G05D1/08
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| 2024/12/12 |
2018109541773 |
系留式无人机自适应巡航跟踪方法、终端及存储介质
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领域：无人机
分类：
G05D1/08
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| 2025/04/14 |
2018104892114 |
一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法
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领域：其他
分类：
G05D1/08
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| 2025/02/19 |
2020113028509 |
一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统
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领域：机器人
分类：
G05D1/08
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| 2025/03/28 |
2016102251094 |
目标跟踪方法、装置和系统
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领域：无人机
分类：
G05D1/08
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| 2024/07/26 |
2012104172099 |
一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法
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领域：其他
分类：
G05D1/08
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| 2024/07/05 |
2019104668433 |
基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法
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领域：无人机 四 F 伺服控制
分类：
G05D1/08
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| 2024/05/06 |
2021111804552 |
对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置
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领域： 后 港口
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G05D1/08
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| 2025/02/12 |
2022102748261 |
一种基于神经网络图像识别的无人机系统及控制方法
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领域：网络传输
分类：
G05D1/08
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| 2024/04/11 |
2018109791872 |
一种基于深度强化学习的双足机器人步态规划方法
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领域：机器人
分类：
G05D1/08
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| 2024/12/27 |
2023109079535 |
一种四旋翼无人机姿态抗扰控制方法
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领域：无人机
分类：
G05D1/08
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| 2025/03/11 |
202310512898X |
一种基于干扰观测器的四旋翼无人机预定性能控制方法
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领域：无人机
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G05D1/08
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| 2024/01/02 |
2020113128742 |
航天器交会系统的保成本鲁棒增益调度控制器设计方法
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领域： 航天器
分类：
G05D1/08
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