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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置，方法包括：根据类间隙滞后的输出，建立飞行器系统的非线性模型；根据所述非线性模型，构建所述飞行器系统的控制器和自适应律；构建李亚普诺夫方程；根据所述李亚普诺夫方程，验证所述飞行器系统的稳定性；当所述稳定性满足预设要求时，对所述飞行器系统进行仿真，得到仿真结果。本发明的精确度高且稳定性高，可广泛应用于飞行器控制技术领域。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111180455.2 | 专利名称： | 对受到类间隙滞后和输出约束的飞行器的控制方法及装置 |
| 申请日： | 2021-10-11 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/08搜分类 后 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114035594B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/20 | 授权 | |
| 2022/03/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 202111180455.2 申请日: 2021.10.11 |
| 2022/02/11 | 公开 |
