| 2025/04/21 |
2019106665637 |
一种结合环境特征的用于自动巡航的路径规划方法
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领域：其他
分类：
G01C21/20
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| 2025/04/21 |
2021112483205 |
一种基于改进樽海鞘群算法的水下地形辅助导航方法
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领域：计算机软件
分类：
G01C21/20
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| 2025/04/21 |
2020103540577 |
一种基于CNN与改进A-Star算法的护理机器人路径规划方法
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领域：机器人
分类：
G01C21/20
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| 2025/04/15 |
2022110048533 |
一种基于改进RBPF-SLAM算法的多传感器融合SLAM方法
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领域：机器人
分类：
G01C21/20
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授权未缴费 |
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| 2025/04/10 |
202410462044X |
一种变电站无人机巡检航迹规划方法
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领域：电力
分类：
G01C21/20
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| 2025/04/25 |
2018101160612 |
基于激光测距传感器的移动机器人的地图创建方法
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领域：机器人
分类：
G01C21/20
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| 2025/03/19 |
2019109088716 |
一种AGV导航控制方法及系统
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领域：物流仓储
分类：
G01C21/20
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| 2025/03/12 |
202410734952X |
一种自适应策略改进减法平均优化算法的路径规划方法
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领域：计算机软件
分类：
G01C21/20
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| 2025/04/27 |
2024107133008 |
一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统
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领域：机器人
分类：
G01C21/20
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| 2025/04/01 |
2024102442927 |
基于蓝牙的融合导航定位方法及系统
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领域：其他
分类：
G01C21/20
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| 2025/02/21 |
2018100801879 |
应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法
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领域：机器人
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G01C21/20
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| 2024/10/16 |
2021112112012 |
一种改进图优化的地图构建方法及系统
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领域：计算机硬件
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G01C21/20
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| 2025/04/14 |
2020102062008 |
考虑采样周期随机变化的机器人紧组合导航方法及系统
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领域：机器人
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G01C21/20
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| 2025/04/14 |
201610231406X |
采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法
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领域：其他
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G01C21/20
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| 2025/04/14 |
2015104867674 |
一种基于双IMU的双模式室内个人导航系统及方法
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领域：其他
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G01C21/20
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