本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本实用新型涉及测量装置技术领域，尤其是一种工程检测用坡度测量装置，包括固定板，所述固定板一侧中间通过轴承安装有转动轴，所述转动轴上安装有转动杆，所述转动杆的运动轨迹位于所述固定板上设置有刻度圈，所述固定板两侧均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽内均设置有移动块，两个所述移动块相对外侧均铰接有支撑杆，两个所述第一凹槽内的移动块上均设置有锁紧机构。该装置具有很高的实用价值，值得推广。
📄 2022219651201
📂 G01C9_00
👤 沐杨
📅 2022-07-28
本发明提供的是一种可识别纹理方向的粗糙度测量装置，属于光学传感领域，具体涉及的是光学元件表面检测、精密加工等领域。可识别纹理方向的粗糙度测量装置是由激光器1、普通单模光纤2、1*N耦合器3(N为偶数)、光纤环形器4‑1至4‑N、扇入扇出器件5、多芯光纤6、聚焦物镜7、电荷耦合器件(CCD)8、计算机9、光功率计10‑1至10‑N组成。本发明可用于在线测量对表面粗糙度要求较高的待测平面，同时识别出该待测平面局部的纹理方向。一方面实现了入射光路以及收集光路的集成，简化了光路；另一方面所采用的多芯光纤末端进行了处理，具有一定锥角，使得入射光在经过光纤输出后形成微小的聚焦光斑，提高了装置的空间分辨率。
📄 201911047074X
📂 G01B11_30
👤 桂林电子科技大学
📅 2019-10-30
本发明提供的是基于环形芯光纤的高精度粗糙度测量装置包括激光器1、普通单模光纤2、光纤耦合器3、光功率计4-1、4-2、光纤环形器5、环形芯光纤6、聚焦物镜7、电荷耦合器件(CCD)8、计算机9。所述环形芯光纤6末端具有一定锥角，使得激光经环形芯光纤6传输后在光纤末端附近形成微小的聚焦光斑，实现高精度的表面粗糙度测量。本发明的优势一方面在于实现了入射光路与收集光路的集成，缩小了测量装置的尺寸；另一方面在于通过设计具有一定锥角的光纤末端结构，使得入射光汇聚成微小的聚焦光斑，提高了测量的空间分辨率。
📄 2019110470468
📂 G01B11_30
👤 桂林电子科技大学
📅 2019-10-30
本发明提供的是一种基于F‑P干涉仪的腔内增强型透射反射式相位显微成像测量系统。其特征是：它由激光光源1、光衰减系统2、激光扩束系统3、BS分光棱镜4、F‑P干涉仪5、显微物镜6和8、探测相机7和9、计算机10组成。本发明通过光在F‑P腔中的多次反射，每次经过腔内待测物体可以成倍增加光程差，从而显著增大干涉条纹的宽度，达到了提高分辨率的目的。本发明可用于微小物体的数字全息和折射率测量，可广泛用于各种微小物体内部的折射率三维显微成像测量领域。
📄 201911091941X
📂 G01N21_45
👤 桂林电子科技大学
📅 2019-11-08
本发明提供的是一种基于压电陶瓷的透射式增强型相位显微成像测量系统。其特征是：它由激光光源1、光衰减片2、激光扩束镜3、压电陶瓷4、F-P干涉仪5、显微物镜6、探测相机7、计算机8组成。本发明可用于微小物体的数字全息和折射率测量，可广泛用于各种微小物体内部的折射率三维显微成像领域。
📄 2019110919123
📂 G03H1_02
👤 桂林电子科技大学
📅 2019-11-08
本发明提供的是一种超光滑表面粗糙度测量系统。其特征是：它由激光光源1、单模光纤2、环形器3、双芯光纤4、高精度位移控制模块5、待测样品6、物镜7、电荷耦合器件(CCD)8、光电探测器9和计算机10组成。其中单模光纤2和双芯光纤4经过熔融拉锥(FBT)后可将光耦合进入双芯光纤4。双芯光纤4的末端端面镀有反射膜4‑1，反射膜4‑1将双芯光纤4其中一路光信号重新耦合至光纤中作为参考光；另一路光垂直入射在待测样品6表面发生镜面反射和漫反射。其中携带待测样品6表面粗糙度信息的镜面反射光将重新耦合进入光纤中作为信号光。参考光和信号光在FBT处发生干涉，干涉信号通过单模光纤2经环形器3输出至计算机10，得到待测样品6的表面粗糙度。
📄 2020102764797
📂 G01B11_30
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-04-10
本发明提供的是一种基于双包层光纤的振动测量装置。所述的装置由光源、单模光纤、光环形器、光电探测器、信号处理装置以及基于双包层光纤的振动传感器组成。振动传感器包括：固定壳体、尾套、插芯、单模光纤及具有一段热扩散区域和一段倾斜光栅的双包层光纤。双包层光纤与单模光纤连接并插入插芯中，光源发出的光经单模光纤从环形器传输至振动传感器，经倾斜光栅反向传输的光通过热扩散区域耦合至纤芯，并经过环形器由光电探测器和信号处理装置接收。当外界发生振动时，双包层光纤倾斜光栅内包层的谐振峰发生变化，通过对内包层谐振峰的监测，实现对物体振动的测量。本发明具有体积小、响应快、不受温度及环境折射率影响等优点。
📄 2020109306484
📂 G01H9_00
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-09-07
本发明提供的是一种扭转和湿度一体化测量的光纤传感装置。所述的装置包括依次相连的光源、单模光纤、起偏器、偏振控制器、光纤固定夹、具有湿度敏感膜的双包层光纤倾斜光栅、扭转装置以及光谱分析仪。光源发出的光经过单模光纤传输至起偏器获得线偏振光，利用偏振控制器改变线偏振光的偏振方向，使入射到倾斜光栅的光为单一偏振态。当外部湿度变化时，湿度敏感膜折射率发生改变，倾斜光栅透射谱的外包层谐振峰发生变化；当发生扭转时，内外包层谐振峰强度同时发生变化。通过对所选谐振峰进行标定，得到相应的灵敏度系数，实现对湿度和扭转的传感测量，本发明具有体积小、响应快、灵敏度高等优点。
📄 2020109314546
📂 G01L3_08
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-09-07
本发明涉及变压器技术领域，具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，包括：用于初定位的第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块；还包括：仿形机械手，所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片；对射式激光传感器，固定安装于所述仿形机械手上，用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处；控制装置，用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。本发明提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。
📄 2018112512174
📂 G01B21_00
👤 广东工业大学
📅 2018-10-25
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