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2025/09/18
2020-09-15
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2019107869129 |
一种曲面玻璃安装结构
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IPC分类号：
E04F13/22
所属领域：建筑建材 结构工程 玻璃制品应用
应用场景：高层建筑幕墙安装;汽车天窗/侧窗装配;智能家居曲面屏固定;展览馆弧形展示柜玻璃支撑;公共设施异形玻璃装饰构件施工
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2025/09/17
2022-07-05
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2021101738554 |
含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 精密传动机构设计 运动学控制
应用场景：工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台;航空航天设备姿态调整装置;自动化生产线中的低摩擦运动模块
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2025/09/17
2022-07-05
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202110165397X |
含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 精密定位装置 运动学机构设计
应用场景：工业机器人柔性制造系统;医疗设备精准操作平台;半导体晶圆传输设备;航空航天部件装配夹具;自动化仓储物流分拣系统
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2025/09/17
2022-07-05
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2021101738677 |
含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景：工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景
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2025/09/17
2022-07-05
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2021101653645 |
全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 精密机械设计 自动化装备 运动学控制
应用场景：工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台搭建;重型设备柔性支撑结构设计;复杂空间轨迹规划与执行
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2025/09/17
2022-07-05
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2021101738662 |
一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 机械设计 自动化控制
应用场景：工业自动化生产线中的精密装配作业;医疗手术辅助设备的操作臂控制;复杂环境下的特种作业机械手应用
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2025/09/17
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2021101738431 |
全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 精密定位设备 自动化控制
应用场景：工业自动化生产线中的高精度装配与检测;航空航天领域的部件对接调试;医疗器械的操作臂精准控制;半导体制造设备的晶圆传输系统;科研实验中的多维度运动模拟平台
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2025/09/17
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202110165358X |
两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 自动化设备
应用场景：工业机器人柔性制造系统;精密定位平台;特种工况下的物料搬运与装配设备;医疗康复器械的运动模拟装置
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2025/09/17
2022-07-05
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202110173727X |
全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 精密定位设备
应用场景：工业机器人工作站;数控机床辅助装置;自动化生产线物料搬运系统;医疗康复器械运动平台;航空航天模拟器运动补偿系统
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2025/09/17
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2020101119687 |
一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 精密机械设计 运动学控制 自动化装备
应用场景：工业机器人柔性化作业平台;数控机床多轴联动补偿系统;航空航天模拟器运动仿真装置;医疗康复器械精准定位系统
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2025/09/17
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2019105045726 |
一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 自动化控制
应用场景：工业机器人精准定位;医疗设备运动平台;数控机床误差补偿;航空航天模拟器动态仿真;特种装备稳定支撑
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2025/09/17
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2019105003314 |
一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机械手
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机器人技术 并联机构设计 运动学建模 精密定位设备
应用场景：工业自动化生产线中的高速分拣与装配;医疗康复器械的精准操作辅助;数控机床的多轴协同加工;特种环境下的物料搬运系统
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2025/09/17
2022-03-11
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201910504575X |
一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联机构
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 自动化控制
应用场景：工业机器人精准定位;数控机床运动平台;特种设备姿态调整系统;医疗康复器械辅助装置
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2025/09/17
2022-05-20
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2019105004317 |
一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移一转动并联装置
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IPC分类号：
B25J9/00
所属领域：机械工程 机器人技术 自动化控制
应用场景：精密定位设备制造;工业机器人末端执行器设计;医疗设备运动平台开发;数控机床辅助机构优化
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2025/09/16
2021-07-16
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2020108114256 |
一种曲面流道粘滞阻尼器
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IPC分类号：
E04B1/98
所属领域：机械工程 减震技术 流体动力学
应用场景：建筑工程抗震加固;桥梁结构振动控制;工业设备隔振降噪;精密仪器防抖稳定
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