本发明涉及一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群无法实现群体自动协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的空间布局；无人机个体的运动规划布局；子无人机在自由运动空间搜索的控制运动。本发明将自然界植物物种繁衍传播方式和种群分布演化的策略用于无人机集群互联协作控制，具有分布式协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，可解决现有协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制。
📄 2018109785903
📂 G06F30_20
👤 安徽农业大学
📅 2018-08-27
本发明涉及人工智能领域，提出了一种识别化妆品生产领域包装印刷质量方法及人工智能系统，包括：获取扁形软管连通域灰度图像；获得各模板图案的每一个子图；分别获得模板图案/子图上每个像素点的形变度；得到模板图案的像素点和该模板图案获得的每一个子图上对应像素点的灰度差异权重；得到模板图案和该模板图案获得的每一个子图的差异度；计算模板图案和该模板图案获得的每一个子图的匹配率；选取模板图案的匹配子图；选取最终模板图案及最终匹配子图；得到印刷图案偏移度；判断化妆品扁形软管包装质量是否合格。本发明实现了利用形变的匹配模板进行识别图形，同时提高了识别印刷的准确性。
📄 2022104086044
📂 G06T7_00
👤 南通宝田包装科技有限公司
📅 2022-04-19
已申报项目
本发明涉及一种基于人工智能的光伏电池板智慧巡检方法及系统，包括获取到光伏电池板图像和对应的热成像图像，进行图像处理得到光伏电池板的正射图像和正射热成像图像，将正射图像转为二值图，分析图像中的灰尘像素，得到每个灰尘簇的凸包区域，根据凸包区域对应的热成像图区域的最高温度和该灰尘簇的灰尘灰度总和得到灰尘严重程度，根据灰尘簇及处在该灰尘簇范围内的灰尘簇的最小距离和灰尘簇的凸包区域的灰尘严重程度，得到每个灰尘簇的聚合灰尘严重程度和光伏电池板的全局灰尘严重程度，对比阈值判断是否需要进行清洁，通过计算得到下次巡检的时间，基于人工智能和图像处理，较传统方式更加精准、智能，节约成本，合理应用资源。
📄 2022107078020
📂 G06T7_00
👤 托伦斯半导体设备启东有限公司
📅 2022-06-22
本实用新型公开了一种饲料制备制粒用自动控制降温装置，包括第一环体，第一环体的侧部设置有第二环体，第一环体和第二环体之间设置有用于对制冷长度进行调节的调节机构，调节机构包括调节环和固定管，调节环位于第二环体的侧部，调节环用于对第一环体和第二环体之间的距离进行调节，固定管用于使第一环体、第二环体和调节环之间的内腔相连通，承载环和锁紧筒。本实用新型通过利用第一环体、第二环体、调节环、固定管、承载环、定位环和锁紧筒的相互配合，承载环和锁紧筒对第一环体、第二环体和调节环之间的位置进行锁紧固定，进而有利于对调节环的长度进行调节，以适应不同长度的制粒筒进行自动控制降温冷却，方便操作。
📄 2024205758378
📂 F25D15_00
👤 长春市牧大饲料有限公司
📅 2024-03-25
本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。
📄 2023105347296
📂 B60W40_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-05-12
本发明公开了一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域；效果是将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较，从而判断车辆在遇到障碍物时是否能够在车道上行驶。
📄 2023104986254
📂 B60W60_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-05-06
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。
📄 2023104591531
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-26
本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。
📄 2023104591527
📂 B60W40_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-26
本发明涉及一种泊车测速系统，具体地说，涉及基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统。其包括车位环境感知模块、安全距离识别模块、障碍物状态识别模块、人员意图探测模块以及可达空间感知模块，其中：所述车位环境感知模块用于获取停车位内障碍物以及周边人员信息；该基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统中，在泊车过程中查询车位附近的人员，并对人员的行动轨迹以及速度进行监测，当人员靠近时将障碍物归类为动态障碍物，并根据障碍物的体积来调整车辆与车位之间的距离，并根据人员的速度来调整车辆的泊车速度，以使在泊车的过程中，周边人员也可以将障碍物挪走，能够同时实现泊车与挪走障碍物。
📄 2023103970009
📂 B60W30_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-14
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆控制决策确定方法，涉及车辆自动控制决策技术领域，根据车辆在隧道内的实时获取的最高限速、实时可见距离、剩余弯道距离、车辆实时颠簸程度以及周围车辆的实时距离等实时环境数据，计算出环境安全系数，再获取车辆在隧道内的历史行驶数据，并根据历史行驶数据生成每个时间步的数据样本，利用数据样本训练实时决策是否遵循司机行车操作的深度强化学习模型，司机在隧道内手动操控时，智能控制系统基于手动操作对环境安全系数的影响，实时决策是否遵循司机的行车操作；在保证车辆的行车安全的基础上，满足司机自由操作的体验。
📄 2023103969995
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-14
本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果。该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。
📄 2023103038601
📂 G06F11_36
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-03-27
本发明公开了虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统，涉及一般车辆领域，用于解决现有的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法无法保证自动驾驶模拟车辆的安全性易于导致其损坏，而且车辆模拟方法困难且验证成本比较高的问题；该系统包括远程控制模块、车辆控制模块、数据采集模块、数据分析模块以及车辆模拟平台；该系统通过控时差保证了自动驾驶车辆的安全性，通过模拟系数与模拟总值能够及时且准确对自动驾驶车辆的驾驶过程进行分析，实现了虚拟环境下的自动驾驶的模拟，该方法实现了在线实时验证，验证方法简便且无须现场验证，降低了验证成本。
📄 2023102883395
📂 G05B19_042
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-03-23
柿子坊 · 知识产权运营
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