发明专利已授权

一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法及系统

📄 申请号：CN202310459152.7 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-26

公开号

CN116176594B

公开日

2023-06-30

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_06

IPC 分类号

B60W40_06 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

环境感知技术环境感知技术多传感器融合目标检测

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 行车安全辅助, 交通运输

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_06)

B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_107 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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