发明专利已授权

自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质

📄 申请号：CN202310303860.1 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-03-27

公开号

CN116010289B

公开日

2023-06-13

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F11_36

IPC 分类号

G06F11_36

技术画像

所属领域

自动驾驶仿真自动驾驶仿真人工智能算法软件测试

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 仿真测试平台, 汽车软件开发, 自动驾驶安全验证

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摘要

本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果。该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

雷达外参标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F11_36)

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