本发明属于机器人技术领域，提供了一种用于电话销售的机器人，包括底盘，所述底盘上设有行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动机构，行走轮与底盘转动连接，第一驱动机构与底盘固定连接，底盘上铰接有距离传感器，底盘上固定安装有人体接近传感器，底盘上倾斜地设置有支撑台，支撑台上放置有输入键盘，输入键盘上铰接有触摸屏，底盘上设有转动轴和用于驱动转动轴转动的第二驱动机构，转动轴与底盘转动连接，第二驱动机构与底盘固定连接，转动轴上固定安装有摄像机。本发明的一种用于电话销售的机器人，提升了客户的使用体验；给销售人员带来工作的便利。
📄 2021102638731
📂 G05D1_02
👤 深圳进行时电子科技有限公司
📅 2021-03-11
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自走式草莓产量预估机器人，所述行走主体的底部设有防侧翻机构，防侧翻机构包括安装座，所述安装座下方设有气腔座，气腔座的周围布设有气动伸缩杆，所述气腔座的下方设有气泵，所述行走主体底部还设有倾角传感器，倾角传感器检测行走主体的倾斜程度，并将检测结果发送给主控制器，主控制器启动气泵，气泵通过气腔座向气动伸缩杆充气，使气动伸缩杆向行走主体侧翻方向伸出，阻止行走主体翻转。本实用新型提供的自走式草莓产量预估机器人配备了先进的行走机构，能够在草莓田中稳定、自主地移动，无需人工操控。这得益于精确的导航系统和避障技术，确保机器人在复杂环境中也能安全、高效地行进。
📄 2024214039097
📂 B25J11_00
👤 仲恺农业工程学院
📅 2024-06-18
本实用新型公开了果园自走式精准对靶喷雾机器人，其包括行走机构，所述行走机构的上方设有置物架，所述置物架上设有蓄水桶，所述蓄水桶周围布设有多个喷淋机构，所述喷淋机构和蓄水桶连接，所述喷淋机构内侧布设有多个视觉感知机构，所述喷淋机构、视觉感知机构、行走机构均与主控单元连接；所述主控单元接收视觉感知机构的监测数据，并根据监测数据调整行走机构的前进路线以及喷淋机构的喷淋方向和喷淋强度，本实用新型通过视觉深度检测算法和智能调整机制，根据果树的实时情况和果园路径上的障碍物信息进行行进路径、喷淋方向和喷淋强度的智能调整，避免碰撞和浪费资源，提升果园管理的智能化水平。
📄 2024208964729
📂 A01M7_00
👤 仲恺农业工程学院
📅 2024-04-27
本实用新型公开一种智能水面清洁机器人，包括双船体，所述双船体包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒，所述连接桥顶部设置有太阳能追踪云台，前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器，下部固定安装垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器，所述打捞装置下料口位于垃圾收集箱上侧，所述浮筒下方设置有若干水泵推进装置，所述水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管，所述电源用于储存电源及供电，所述控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接，控制双船体避障。本实用新型结合了光伏技术与图像传输技术，可用于景观水域、湖泊、水库、池塘等小型水域收集漂浮垃圾。
📄 2020216111503
📂 E02B15_10
👤 山西烛照科技有限公司
📅 2020-08-06
本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均设置在履带小车行走系统上，机械臂探测系统设置在高度调节系统上；机械臂探测系统包括六自由度回转关节模块和三自由度腕关节模块；本发明的机械臂探测系统采用可重构模块化设计，其回转关节、连杆以及末端腕关节设置为集驱动、控制与通信为一体的独立模块，并留有便携机械电气接口，在工作中可根据实际需要随时快速更换机器人整体构型，使得不同工况下的文物探测工作更加灵活轻便。
📄 2023101461057
📂 B25J11_00
👤 长安大学
📅 2023-02-21
本发明公开了一种老人辅助社交机器人运行交互方法，涉及辅助机器人技术领域，包括录入老年用户资料并设置语音和面部识别；设置传感器实时监测老年用户行为并进行异常检测；制定紧急响应决策并执行；收集老年用户反馈并优化。本发明通过机器学习算法构建的基线模型能够精准地学习并模拟老年用户的正常行为模式，结合基线模型的实时监测的老年用户在家的行为数据，异常检测算法能够及时识别出偏离正常模式的行为，不仅考虑了老年用户的日常活动习惯，还提高了紧急响应的效率，减轻了老年用户和他们家庭的心理压力，因此，本发明的老人辅助社交机器人运行交互方法能够提供更加安全、舒适和智能的生活体验给老年用户。
📄 2024100978944
📂 G16H80_00
👤 江南大学
📅 2024-01-23
本发明属于管道清理技术领域，具体涉及一种管道清淤机器人及装置，管道清淤机器人包括车架、行走机构、粉碎机构；粉碎机构包括：粉碎电机、与粉碎电机的输出轴同轴连接的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的侧向锥齿轮、正对主动锥齿轮且与侧向锥齿轮前侧的前向锥齿轮、与前向锥齿轮同轴连接的垂直粉碎辊以及与侧向锥齿轮同轴连接的水平粉碎辊。本发明通过一个粉碎电机同时带动垂直粉碎辊和水平粉碎辊转动，对污泥进行切削搅动，对管道内部的塑料、树枝等纤维状垃圾打散，对块状淤泥进行打散，能够将堆积在管道内的石块和树枝等大型障碍物进行破碎清理、清淤效果好。
📄 2022103245202
📂 E03F7_10
👤 周鑫
📅 2022-03-30
本发明涉及自主导航技术领域，揭露了一种机器人越界行为检测报警方法及系统，所述方法包括：基于静态边界信息构建全局约束域，依据机器人运动参量沿任务路径延展生成动态许可域。以动态许可域的展宽幅度沿全局约束域外扩得到感应缓冲区，绑定空间坐标与展宽幅度。根据感应缓冲区与动态许可域的重合度确定边界触碰状态标识，通过动态许可域筛选全局约束域的非覆盖网格生成区域越出状态标识，最后结合两种标识对速度矢量调幅，输出分级处置指令；本发明可以提高机器人越界行为检测报警的效率。
📄 2026109431710
📂 G08B29_18
👤 三明学院
📅 2026-06-29
本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
📄 2019110282789
📂 D05C11_02
👤 湖南师范大学
📅 2019-10-28
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人，柔性器械配置虚拟导航模块，虚拟导航模块用于生成虚拟导航数据，柔性器械的末端还配置有图像采集模块，图像采集模块用于采集真实图像；柔性器械控制方法包括：基于真实图像，控制对虚拟导航模块进行配准；获取柔性器械在目标腔道系统内的行进位置及状态；基于行进位置及状态，获取虚拟导航数据；基于虚拟导航数据，控制柔性器械的末端在目标腔道系统内行进至目标位置。本发明的柔性器械控制方法及机器人，用以解决现有技术中使用机器人装置实施柔性器械经腔道系统操作的准备及使用流程时间长、使用操作复杂，配准的效率及精度较低的缺陷。
📄 2022109560145
📂 A61B34_35
👤 上海优医基医学科技有限公司
📅 2022-08-10
本发明提供一种用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人，支撑装置包括：支撑组件，支撑组件包括多个支撑构件；每个支撑构件均包括通道件和伸缩连接机构，通道件构造有适于穿设细长柔性器械的通孔，通道件的沿通孔轴向的两端对称连接有伸缩连接机构，且通道件每一端的伸缩连接机构均能够沿通孔的轴向伸缩运动；多个支撑构件沿着通孔的轴向依次连接，伸缩连接机构能够带动多个通道件沿通孔的轴向相互靠近或远离运动，以使支撑组件能够沿着通孔的轴向伸缩改变长度；且多个支撑构件的通孔同轴，沿着通孔的轴向移动细长柔性器械时多个通孔适于支撑细长柔性器械。本发明的支撑装置，支撑组件能够与细长柔性器械的多个部位接触，保障其移动的稳定性。
📄 2022109577979
📂 A61B34_30
👤 上海优医基医学科技有限公司
📅 2022-08-10
本发明提供一种用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人，支撑装置包括：支撑组件，支撑组件包括多个变形支撑体，多个变形支撑体沿第一方向依次连接，且变形支撑体能够沿第一方向拉伸和压缩变形，以使支撑组件能够沿着第一方向伸缩改变长度；变形支撑体上沿第一方向开设有第一通孔，第一通孔适于穿设细长柔性器械，且多个变形支撑体的第一通孔同轴，沿着第一方向移动细长柔性器械时多个第一通孔适于支撑细长柔性器械。本发明的支撑装置，支撑组件沿第一方向受压或者受拉时，始终保持顺直的形态，支撑组件的多个第一通孔的孔壁面与细长柔性器械的多个部位接触，使得细长柔性器械沿第一方向能够保持顺直的形态，由此保障其移动的稳定性和精确性。
📄 2022109573484
📂 A61B34_30
👤 上海优医基医学科技有限公司
📅 2022-08-10
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