发明专利已授权

用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人

Name: 用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人
Brand: 上海优医基医学科技有限公司
SKU: 2022109577979
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210957797.9 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2022-08-10

公开号

CN115444561B

公开日

2024-12-03

申请人

上海优医基医学科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_35 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人，支撑装置包括：支撑组件，支撑组件包括多个支撑构件；每个支撑构件均包括通道件和伸缩连接机构，通道件构造有适于穿设细长柔性器械的通孔，通道件的沿通孔轴向的两端对称连接有伸缩连接机构，且通道件每一端的伸缩连接机构均能够沿通孔的轴向伸缩运动；多个支撑构件沿着通孔的轴向依次连接，伸缩连接机构能够带动多个通道件沿通孔的轴向相互靠近或远离运动，以使支撑组件能够沿着通孔的轴向伸缩改变长度；且多个支撑构件的通孔同轴，沿着通孔的轴向移动细长柔性器械时多个通孔适于支撑细长柔性器械。本发明的支撑装置，支撑组件能够与细长柔性器械的多个部位接触，保障其移动的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115444561B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人

当前第 / 件

柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_30)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

服务项目

资源中心

关于柿子坊