发明专利已授权

机器人越界行为检测报警方法及系统

Name: 机器人越界行为检测报警方法及系统
Brand: 三明学院
SKU: 2026109431710
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610943171.0 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2026-06-29

公开号

CN122511040B

公开日

2026-09-15

申请人

三明学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08B29_18

IPC 分类号

G08B29_18 , G08B31_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人异常行为检测自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 安全监控, 仓储物流, 智慧工厂

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摘要

本发明涉及自主导航技术领域，揭露了一种机器人越界行为检测报警方法及系统，所述方法包括：基于静态边界信息构建全局约束域，依据机器人运动参量沿任务路径延展生成动态许可域。以动态许可域的展宽幅度沿全局约束域外扩得到感应缓冲区，绑定空间坐标与展宽幅度。根据感应缓冲区与动态许可域的重合度确定边界触碰状态标识，通过动态许可域筛选全局约束域的非覆盖网格生成区域越出状态标识，最后结合两种标识对速度矢量调幅，输出分级处置指令；本发明可以提高机器人越界行为检测报警的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于有限状态机和时序预测的工控网络高交互蜜网方法

当前第 / 件

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