发明专利已授权

一种用于湘绣机器人的绣针

Name: 一种用于湘绣机器人的绣针
Brand: 湖南师范大学
SKU: 2019110282789
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911028278.9 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2019-10-28

公开号

CN110644156A

公开日

2020-01-03

申请人

湖南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D05C11_02

IPC 分类号

D05C11_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人刺绣机械纺织机械

应用场景

湘绣刺绣, 服装纺织, 工业自动化, 智能制造, 机器人刺绣

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摘要

本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110644156A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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