发明专利已授权

用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人

Name: 用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人
Brand: 上海优医基医学科技有限公司
SKU: 2022109573484
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210957348.4 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2022-08-10

公开号

CN115444560A

公开日

2022-12-09

申请人

上海优医基医学科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_35 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗机器人柔性器械支撑

应用场景

微创手术, 手术机器人, 医疗器械, 柔性内窥镜操作, 外科手术

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摘要

本发明提供一种用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人，支撑装置包括：支撑组件，支撑组件包括多个变形支撑体，多个变形支撑体沿第一方向依次连接，且变形支撑体能够沿第一方向拉伸和压缩变形，以使支撑组件能够沿着第一方向伸缩改变长度；变形支撑体上沿第一方向开设有第一通孔，第一通孔适于穿设细长柔性器械，且多个变形支撑体的第一通孔同轴，沿着第一方向移动细长柔性器械时多个第一通孔适于支撑细长柔性器械。本发明的支撑装置，支撑组件沿第一方向受压或者受拉时，始终保持顺直的形态，支撑组件的多个第一通孔的孔壁面与细长柔性器械的多个部位接触，使得细长柔性器械沿第一方向能够保持顺直的形态，由此保障其移动的稳定性和精确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115444560A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于细长柔性器械的柔性空腔式支撑装置及手术机器人

当前第 / 件

用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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