发明专利已授权

柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人

Name: 柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人
Brand: 上海优医基医学科技有限公司
SKU: 2022109560145
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210956014.5 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2022-08-10

公开号

CN115444572A

公开日

2022-12-09

申请人

上海优医基医学科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_35

IPC 分类号

A61B34_35 , A61B34_30 , A61B34_20 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制柔性机器人医疗机器人

应用场景

手术机器人, 微创手术, 介入治疗, 医疗器械

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摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性器械控制方法、系统、电子设备、存储介质及机器人，柔性器械配置虚拟导航模块，虚拟导航模块用于生成虚拟导航数据，柔性器械的末端还配置有图像采集模块，图像采集模块用于采集真实图像；柔性器械控制方法包括：基于真实图像，控制对虚拟导航模块进行配准；获取柔性器械在目标腔道系统内的行进位置及状态；基于行进位置及状态，获取虚拟导航数据；基于虚拟导航数据，控制柔性器械的末端在目标腔道系统内行进至目标位置。本发明的柔性器械控制方法及机器人，用以解决现有技术中使用机器人装置实施柔性器械经腔道系统操作的准备及使用流程时间长、使用操作复杂，配准的效率及精度较低的缺陷。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于细长柔性器械的支撑装置及手术机器人

当前第 / 件

方便开启式锁具

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