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2025/10/17
2021-03-05
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2018103297268
发明
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一种无人车路径跟踪前馈控制方法
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：自动驾驶技术 智能控制算法
应用场景：无人车复杂路况下的路径精准跟踪;实时避障与动态调整;低延迟控制指令生成
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2025/10/15
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2021114256051
发明
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一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：自动驾驶技术 智能交通系统 传感器数据处理 路径规划算法
应用场景：无人车在复杂道路环境中的实时动态避障；城市交通场景下的障碍物检测与规避；多传感器融合的自动驾驶决策支持
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2025/10/15
2025-01-28
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2024115562679
发明
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一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统
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IPC分类号：
G05D1/495
所属领域：无人机控制技术 自动化控制领域 航空航天技术
应用场景：工业级无人机飞行控制;复杂环境（如强风、电磁干扰）下的稳定悬停与路径跟踪;应急救援物资投送;高精度航拍与测绘任务
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2025/10/15
2025-03-25
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2024117338733
发明
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一种基于熵反馈控制的无人机体传感网络部署方法
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IPC分类号：
H04W16/22
所属领域：无人机技术 传感器网络 智能控制
应用场景：无人机环境监测;灾害救援通信;工业设备巡检
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2025/10/15
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2024112349125
发明
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一种鲁棒的无人机-无人船协同相对视觉定位方法和系统
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IPC分类号：
G06T7/73
所属领域：无人机技术 无人船技术 计算机视觉 协同定位
应用场景：无人机与无人船在复杂水域（如海洋、湖泊）的协同作业；动态环境下的高精度相对定位；智能航运、环境监测、水上救援等产业化应用
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2025/10/15
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2018103364510
发明
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基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置及方法
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IPC分类号：
G01W1/08
所属领域：无人机技术 压力测量技术 环境监测技术
应用场景：通过四轴飞行器搭载静压头传感器实现高空微压突变的实时监测，应用于气象观测、火山活动预警或工业泄漏检测等场景
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2025/10/15
2025-08-22
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202211042369X
发明
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一种基于深度强化学习的外卖配送路径规划方法
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IPC分类号：
G06Q10/0835
所属领域：计算机应用技术 人工智能
应用场景：外卖配送优化；智能调度系统；城市交通管理
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2025/10/15
2025-03-21
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2024112409709
发明
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用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统
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IPC分类号：
G01C21/20
所属领域：无人机技术 传感器融合 姿态估计 动态系统控制
应用场景：无人机在复杂环境下（如强风、低光照）的稳定飞行控制;多传感器数据实时处理与可靠性提升;工业巡检、农业植保等场景中的高精度定位与导航
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2025/10/15
2025-07-08
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2025102283658
发明
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一种基于改进蛇鹫算法的有无人感知网络结构优化方法
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IPC分类号：
H04W24/02
所属领域：通信技术 计算机应用技术 人工智能算法
应用场景：无人机与地面设备协同的智能组网;应急通信网络动态优化;复杂环境下的无线传感网络部署
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2025/10/14
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2018109870709
发明
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一种无人值守式智能安检装置
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IPC分类号：
B65G15/22
所属领域：安全检查技术 人工智能 自动化控制
应用场景：机场、车站等交通枢纽的无人值守安检;公共场所快速身份识别与危险品检测;物流仓储区域的安全监控与异常排查
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2025/10/13
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2017105995414
发明
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一种无旋翼遥控飞行器
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IPC分类号：
B64C39/02
所属领域：无人机技术 航空器设计
应用场景：航拍与监控;物流运输;农业植保;灾害救援
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2025/10/11
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2016105541633
发明
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一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法
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IPC分类号：
G05D1/08
所属领域：无人机技术 农业机械化
应用场景：农药喷洒;农作物监测;农业作业自动化
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2025/10/09
2024-09-17
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2021102447611
发明
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一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法
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IPC分类号：
G05D1/654
所属领域：无人机控制技术 自动化控制技术 海洋工程技术领域
应用场景：无人机在海上无人艇平台的自主降落;复杂海况下的无人机回收;海洋环境监测与作业
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2025/09/25
2020-09-18
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201810464308X
发明
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一种基于网络的无人自助选餐系统及其运行方法
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IPC分类号：
G07G1/00
所属领域：计算机应用 自动化控制技术 餐饮服务管理
应用场景：无人值守的餐厅或食堂自助选餐场景;通过智能终端实现远程点餐与支付;解决高峰时段人力不足及效率问题
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2025/09/24
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2019110332580
发明
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一种基于5G网络的散热效果好的无人消防装置
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IPC分类号：
B64C39/02
所属领域：消防设备 通信技术 智能控制
应用场景：5G远程监控与指挥的消防场景;高温环境下的无人化灭火作业;工业园区、仓储物流等火灾高风险区域的快速响应
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