发明专利已授权

一种基于熵反馈控制的无人机体传感网络部署方法

📄 申请号：CN202411733873.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-11-29

公开号

CN119233275B

公开日

2025-03-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W16_22

IPC 分类号

H04W16_22 , H04W4_02 , H04W24_02 , H04W84_06 , H04W84_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机集群协同, 无线传感网络覆盖, 应急通信保障, 环境监测, 智慧城市物联网

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摘要

本发明公开了一种基于熵反馈控制的无人机体传感网络部署方法，基于Olfati‑Saber模型引入局部熵、速度熵和拓扑连接熵的实时反馈机制，通过控制集群系统的熵减过程，动态调整各无人机的相互作用力及避障策略，提升传感网络在复杂环境中的鲁棒性和自适应能力，有效保证网络的连通性和协同作业效率。本发明通过熵反馈控制通信复杂度，有效减少集群中不必要的通信连接，避免过度通信带来的冗余，降低信息传输的开销，根据熵值反馈动态调整通信资源的分配权重，优先与重要节点建立连接，提高通信资源的利用效率，通过实时监控拓扑连接熵，自适应调整网络结构，根据任务需求灵活优化通信拓扑，确保在复杂环境中的高效通信和集群稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250325

✅ 授权

20250117

?? 实质审查的生效：

20241231

📄 公开

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